自動貨柜根據其工作原理一般可以分為垂直循環貨柜、垂直提升貨柜及聯體垂直提升貨柜等幾種。自動貨柜是現代化企業倉儲貨架的主要存儲設備，大大提升了倉庫存儲空間以及實現倉庫的自動化操作，節省工作量且提升管理。

垂直循環貨柜(回轉庫、數控回轉庫、Vertical Carousel)

　　垂直循環貨柜以料斗為存儲單元，通過鏈條傳動帶動料斗的循環回轉。貨柜運行時，系統采用優算法。從而使物料快捷的達到操作者手中。非常適合擺放在生產區附近，用于存放產品的零備件，生產工具及數控刀具等。

垂直提升貨柜(升降庫、數控升降庫、Vertical Lift)

　　垂直提升貨柜是以托盤為存儲單元，通過托盤車的升降和水平運動，將存放貨物的托盤取出或送到柜體內合適的貨位。精度較高、認址準確，水平運動采用感應開關控制，以達到機構的動作要求。儲存貨物時，入口處設有自動側高裝置，檢測所存物品的高度，自動、合理的安排柜體內存儲空間。實現智能化管理，真正實現"物到人"。 垂直提升貨柜具備手動、單機自動、聯機自動操作方式。管理監控系統可與ERP、MRPⅡ連接。與垂直循環貨柜相比，垂直提升貨柜更適合存放尺寸差異較大和形狀不規則的物品。

幾種常見自動貨柜的工作原理

聯體垂直提升貨柜(JOINT LIFTER)

　　聯體提升貨柜是我所在垂直提升貨柜的基礎上，結合自動化立體倉庫結構研發出來的。通過一個提升小車在幾臺垂直提升貨柜單元間的運動。將托盤運至存儲位或取料口。此設備利用空間增加庫存面積，運行速度快，噪聲低。 此設備通過自動測高光幕，可有效檢測不同物料的高度，合理安排存儲位置。柜體的聯體設計使得短距離存儲更加靈活，可大大增加空間利用率，降低成本。

　　應用范圍:主要用于存放工具，刀具，工業零、備件，電子元器件，煙機備件，煙草原、輔料，醫療藥品、器具，以及重要文檔、資料、光盤、磁介質等。可廣泛用于航空航天、煙草、機械、石化、醫藥、電子、檔案、碼頭、鐵路、汽車等行業。

　　特點:托盤平穩地放置于設備的前后存儲區內。 存取口的數量和位置由客戶選擇指定。 存取口高度為800mm,結構合理，并可根據客戶要求更改。自動測高光幕，有效檢測不同物品的高度，合理安排存儲位置。 短距離存儲更加靈活，增加了空間利用率。存取口處的安全保護光幕，保證了人員、設備、物品的安全。 中英文操作，界面友好，易于操作。